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工控機測控系統(tǒng)硬件結構為滿足圖1的工藝要求,本控制系統(tǒng)選用了高可靠性的研發(fā)工控ACS一3825工作站及ACS一6176CPU主板為核心,并通過兩塊DAC一8017、8通道熱電偶輸入模塊對四臺高溫燒結箱中的12只熱電偶(每臺3個,上、中、下溫度檢測)進行數(shù)據(jù)采集后輸入DAC一7113BA/D卡中進行數(shù)字量轉化,經(jīng)計算機處理后送入DAC一7226、6通道D/A輸出卡輸出OVloV信號控制MJY一JL一75三相集成移相調控晶閘管模塊,從而調節(jié)電爐絲加熱功率,完成溫控過程,用DAC一7325繼電器輸出卡對燒結箱的轉盤、鼓風、引風及報警進行控制,該系統(tǒng)配用組態(tài)王5。
系統(tǒng)開始就進人以wIN98為平臺的組態(tài)軟件中,并按管理監(jiān)控要求設定參數(shù),按工藝要求設定各恒溫平臺溫度T:及誤差乙T。恒溫運行時間t,溫時變速上升或下降時間ta等數(shù)值,以便計算機計算各段溫時曲線斜率并繪制出理想曲線,同時設定各報表、圖文顯示及打印方式,當系統(tǒng)參數(shù)、各種顯示方式及打印方式設定完成后,進入運行選擇,如處于手動方式則工控系統(tǒng)僅對多段溫時曲線進行實時數(shù)據(jù)采集處理顯示。
如處于自動方式則工控系統(tǒng)不僅對數(shù)據(jù)進行采集,而且通過計算機運算處理后,經(jīng)D/A模塊輸出模擬量控制功率模塊,最后通過管理程序按設定的要求進行圖文顯示,表圖打印。
在運行過程中,如需要修改參數(shù),則由外部設備向計算機申請中斷,進行參數(shù)修改,然后按修改后的參數(shù)重新運行。其中系統(tǒng)在完成多段溫時曲線實時采集及控制過程中,必須對被控對象燒結箱的熱電偶信號進行輸入采樣、數(shù)據(jù)線性化、PID調節(jié)三部分工作,下面著重進行介紹。
溫度采樣輸人系統(tǒng)由DAC一8017對被控對象高溫燒結箱熱電偶輸出的mv信號進行采樣,從燒結箱采樣到的mv信號與通過A/D轉換后送工控1機的數(shù)字量具有線性關系,而熱電偶輸出的mV信號與被測溫度是非線性的,因此轉換后的數(shù)字量與被測溫度呈非線性關系。
信號線性化處理為完成被測溫度與轉換后的數(shù)字量進行線性化,可由工控機根據(jù)分段線性插值法(查表法)對數(shù)據(jù)進行處理,從而找到數(shù)字量與實際溫度之間一一對應關系