摘要: 速度傳動比性能是肘桿合模機(jī)構(gòu)的最重要的運(yùn)動特性,也是不同于全液壓合模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性的主要區(qū)別,但往往在設(shè)計(jì)中沒有引起足夠的重視。本文對肘桿合模機(jī)構(gòu)的速度傳動比的特性以及影響速度傳動比性能的有關(guān)技術(shù)參數(shù)作了較為詳細(xì)的分析研究,并根據(jù)作者對國際上部分品牌規(guī)格肘桿合模機(jī)構(gòu)的注塑機(jī)的肘桿機(jī)構(gòu)速度傳動比的綜合統(tǒng)計(jì)分析,提出了設(shè)計(jì)良好的肘桿機(jī)構(gòu)速度傳動比曲線的參考性提議,提出了改善已有肘桿機(jī)構(gòu)速度傳動比性能的措施和方法。 肘桿合模機(jī)構(gòu)的速度傳動比性能是肘桿合模機(jī)構(gòu)的最重要的運(yùn)動特性，直接反映出了肘桿合模機(jī)構(gòu)性能的優(yōu)劣。肘桿合模機(jī)構(gòu)與全液壓合模機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是運(yùn)動特性不同，全液壓合模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能可通過調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的流量及壓力達(dá)到各運(yùn)動階段所需的速度，特別是高壓低速鎖模的性能；肘桿合模機(jī)構(gòu)由于其本身機(jī)構(gòu)的固有特點(diǎn)，速度運(yùn)動性能往往不能達(dá)到令人滿意的要求，特別是低速運(yùn)動性能，具體表現(xiàn)在合模及開模開始時、開模終結(jié)時的運(yùn)動發(fā)出較大的響聲，有的在高壓開模段出現(xiàn)較為明顯的突跳現(xiàn)象，有的甚至于經(jīng)常出現(xiàn)高壓開模卡死現(xiàn)象，產(chǎn)生這種現(xiàn)象主要原因是機(jī)構(gòu)的速度傳動比性能達(dá)不到運(yùn)動的性能要求。對肘桿合模機(jī)構(gòu)的這一運(yùn)動的重要的速度傳動比性能，長期來研究不多，重視不夠，一般自行研發(fā)的肘桿合模機(jī)構(gòu)與國際上著名注塑機(jī)制造商研究開發(fā)的肘桿合模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性具有明顯的差距，例如，國際上傳動速度比性能優(yōu)良的肘桿合模機(jī)構(gòu)在0.15mm的護(hù)模區(qū)域靈敏快速實(shí)現(xiàn)護(hù)模功能,有效保護(hù)了高附加值的模具，而國內(nèi)自行研發(fā)的肘桿合模機(jī)構(gòu)一般都不到此性能。本節(jié)對肘桿合模機(jī)構(gòu)的速度傳動比性能從設(shè)計(jì)研發(fā)角度出發(fā)，對影響速度傳動比性能的有關(guān)參數(shù)作了較詳細(xì)的分析研究，并根據(jù)作者對國際上部分品牌注塑機(jī)的肘桿合模機(jī)構(gòu)有關(guān)技術(shù)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)分析研究，提出達(dá)到優(yōu)良速度傳動比性能的技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)原則，供參考。 2.2 在開模角α很小的范圍內(nèi)，總的速度傳動比是由式（4）的分子表達(dá)式cosγ所決定的。cos函數(shù)在從80 0 趨向于90 0 的范圍內(nèi)，曲線的斜率很大，函數(shù)值下降率很快，例如，從88 0 變化到85 0 ，cos的函數(shù)值增長了近1.6倍，所以在開模角α很小的范圍內(nèi)，總的速度傳動比式（4）中的分子cosγ決定的。角α在合模時趨近于偏心角φ T ，推力鏈節(jié)b的回轉(zhuǎn)角趨向于φ=-φ T ，這樣當(dāng)主肘桿在伸展位置時sin（α＋φ）趨向于零。輔連桿C的回轉(zhuǎn)角γ趨近于90 0 ，在極限情況下cosγ=cosγ T 也趨向于零，總的速度傳動比式（4）中的分母cosφ?sin（α＋ψ＋γ）等于1，總的速度傳動比對sin（α＋φ）趨向于零的情況下也趨向于零。
2.3 在一般情況下，φ T ≠0，γ T ≠0，ψ≠0，i a 和i趨向于零。當(dāng)主肘桿在伸展位置時，α→φ T ，φ→-φ T ，分速度傳比i a 中的分子表達(dá)式sin（α＋φ）趨向于零，分速度傳比i b 在這種情況下趨向于一個很小的值，但是一個有限的值，總的速度傳動比i在這種情況下同理趨向于一個很小的值，但是一個有限的值。
2.5 在開模角α很大時，總的速度傳動比是由公式（4）的分母表達(dá)式sin（α＋ψ＋γ）所決定的。開模趨向于終點(diǎn)時，即（α＋ψ＋γ）趨向于180 0 ，式（4）的分母sin（α＋ψ＋γ）趨向于零，總的速度比趨向于無窮大。只有當(dāng)傳動半徑和輔連桿c在開模行程結(jié)束時位伸展?fàn)顟B(tài)時才會出現(xiàn)這種情況。一般在設(shè)計(jì)的肘桿系統(tǒng)中，不會有這種情況出現(xiàn)。
由圖4～圖6的i a 的速度傳動比曲線可以看出，傳動桿與傳動半徑之間的夾角ψ是影響D點(diǎn)的絕對速度V R 的水平分量V WD 和從動速度V ab 間的分速度傳動比i a 的主要因素，既影響速度傳動比的最大值和最小值，也影響開模角α的極限值的位置。速度傳動比的最大值隨著ψ的增大而減小，并移向較大的開模角，而相反，最小值的提高并在較小的開模角時達(dá)到。通過改變角ψ，改變分速度傳動比來達(dá)到調(diào)節(jié)總的速度傳動比，使其不超過所要求的極限值。
≥r，則合模時，在r和c間的伸展位置的分速度傳動比在合模開始時遞減，當(dāng)傳動半徑r達(dá)到回轉(zhuǎn)角（α＋ψ）=90 0 時，值1連續(xù)（曲線在此點(diǎn)上有個轉(zhuǎn)折點(diǎn)），輔連桿c在這點(diǎn)上改變了轉(zhuǎn)向，也涉及到C點(diǎn)，并作純移動運(yùn)動，就是說，絕對驅(qū)動速度V an 與繞A點(diǎn)的D點(diǎn)轉(zhuǎn)動速度V R 的水平分量是一致的。然后，分速度傳動比繼續(xù)累進(jìn)地降低，直至趨近于極限，即設(shè)計(jì)要求的一個很小的值。分速度傳動比i b 在主肘桿的伸展位置上，只有當(dāng)輔連桿c垂直于C的軌跡時，角γ T =90 0 時，或當(dāng)傳動主桿a的轉(zhuǎn)角α=0 0 時，才能趨向于零?？偟乃俣葌鲃颖仁莾蓚€分速度傳動比之積，偏心度e s ≥r表示，在（α＋ψ）＜90 0 范圍內(nèi)，分速度傳動比i a 的最大值繼續(xù)下降，分速度傳動比i b 總是小于1；在（α＋ψ）＞90 0 范圍內(nèi)，分速度傳動比i a 的最小值繼續(xù)上升，分速度傳動比i b 總是大于1。
＜r，則合模時，輔連桿c就繞C點(diǎn)的軌跡回轉(zhuǎn)，就是說，輔連桿c的回轉(zhuǎn)角γ在負(fù)范圍內(nèi)運(yùn)動，當(dāng)輔連桿c在C點(diǎn)的軌跡上回轉(zhuǎn)時，分速度傳動比i b 在到達(dá)轉(zhuǎn)折點(diǎn)前經(jīng)過一個最小值。在（α＋ψ）＞90 0 范圍內(nèi)，總的速度傳動比小于1。總的速度傳動比最大值在（α＋ψ）＜90 0 范圍內(nèi)，且分速度傳動比i b 大于1時出現(xiàn)。總的速度傳動比在（α＋ψ）＞90 0 范圍內(nèi)，在分速度傳動比i a 以下獲得其最小值；而在（α＋ψ）＜90 0 范圍內(nèi)，在分速度傳動比i a 以上獲得其最大值。在合模行程開始時，降低總的速度傳動比可使有足夠的啟動加速力。
根據(jù)條件r和φ T 不變，角ψ的改變勢必同時要改變c或γ T ，或者e s ，就是說要改變這些參數(shù)中的兩個或三個。這樣，分速度傳動比i b 的特性就不能精確地進(jìn)行比較了。但通過這些參數(shù)的改變，仍能看出這些參數(shù)對分速度傳動比i b 的影響的趨勢。在圖7～圖9中，對各種參數(shù)的組合對分速度傳動比i b 的影響作了比較。
(1) 若角ψ變動時e s 不變，則不管受到在各種情況下都適用的條件r－e s＜ c的約束的c和γ T 如何改變，分速度傳動比i b 的基本特性保持不變。這一點(diǎn)通過比較曲線（圖4）i b1 、i b4 、i b7 ；（圖5）i b2 、i b5 、i b8 ；（圖6）i b3 、i b6 、i b9 ，以及直接比較曲線（圖7）i b1 、i b4 和（圖9）i b2 、i b8 ，就可以看出。
若角ψ增大，可以大大改善總的傳動比。這一點(diǎn)通過比較表１中的k１和k4；k1和k５；k２和k８的三組值可以看出。比較圖7和圖9，當(dāng)角ψ增大時，總的速度傳動比曲線i 2 、i ８ 或i １ 、i ４ 的偏心度e s 在較小的開模角α范圍內(nèi)幾乎是一致的。原因是，在角ψ增大的基礎(chǔ)上分速度傳動比i a4 及i a8 的較平的曲線通過在角ψ增大的基礎(chǔ)上分速度傳動比i b4 及i b8 的較陡的曲線得到補(bǔ)償。
(2) 若角ψ增大，輔連桿c的長度及其最終角γ T 不變，則偏心度e s 必然增大，這就引起了分速度傳動比i b 曲線的根本改變。比較圖8中的i b1 和i b5 ，就可以看出。分速度傳動比i b 曲線的根本改變，因而在整個開模范圍內(nèi)，總的速度傳動比曲線i 1 和i 5 相互間偏離很大，同時，總的速度傳動比i 5 的最大值相對于i 1 來說劇烈下降，而其最小值相應(yīng)提高了。
(3) 在角ψ和e s 都不變的情況下，增加輔連桿的長度c及減小最終角γ T ，對總的速度傳動比的曲線影響微不足道，這點(diǎn)如比較圖5和圖6所示。但可得到較好的行程轉(zhuǎn)換比（見表1）。這種趨向是可以理解的，因?yàn)楫?dāng)輔連桿c的長度達(dá)到使γ T =（φ T ＋ψ）時，對行程轉(zhuǎn)換比的影響就完全消失了。
在角ψ和e s 都不變的情況下，增加輔連桿的長度c，有一個影響是可以確定的，即在鎖模角α鎖緊范圍內(nèi)，對總的速度傳動比的影響。角α從11.5 0 伸展至7.5 0 的總的速度傳動比曲線i 1 ～i ９ ，由圖10～圖11表示。在肘桿組合k1～k6中（圖10和圖11，比較圖4和5）：可比較的總的速度傳動比曲線i 1 和i 4 、i 2 和i 5 、i 3 和i 6 ，每組之間的差很?。欢趇 4 和i 7 、i 5 和i 8 、i 6 和i 9 （圖12），每組之間的差很大。唯一的原因是：輔連桿c在角ψ和偏心度e s 不變的情況下，增加了其長度，同時要求改變了c的最終角γ T ，這樣，當(dāng)主肘桿伸展位置時，輔連桿c的回轉(zhuǎn)角總比其增加長度要小。這一情況對在鎖緊范圍內(nèi)的分速度傳動比i b 有很大的影響，并且影響到總的速度傳動比。可從分速度傳動比i b 的特性來分析：
角α在鎖緊范圍內(nèi)，角γ一般都大于80 0 ，cos函數(shù)在80 0 ～90 0 范圍內(nèi)，曲線坡度最大，角γ即使增加很小，也會明顯減小分子值。而分母幾乎沒有受到影響，因?yàn)楫?dāng)主肘桿伸向伸展位置時，（α＋ψ＋γ）≈90 0 ，sin函數(shù)在此范圍內(nèi)的曲線平坦，所以略微改變角γ對分母的總值，幾乎不受影響。增加輔連桿的長度c，由此產(chǎn)生減小角γ，在鎖模角α鎖緊范圍內(nèi)，引起了總的速度傳動比的明顯上升，這對高壓鎖模的速度要盡可能要小的要求是不利的，同理，對高壓開模的速度要盡可能要小的要求也是不利的。
角γ的最終角γ T 不能為90 0 ，由分速度傳動比i b 的公式，角γ的最終角γ T 為90 0 ，分速度傳動比i b 為0，總的速度傳動比也為0，雖然肘桿機(jī)構(gòu)的增力比達(dá)到無窮大，但由于沒有速度，開模開不開。有的在裝配時，角γ的最終角大于90 0 ，這樣開模時經(jīng)過角γ為90 0 的死點(diǎn)位置會產(chǎn)生開不開。
表2為作者對國際上部分品牌注塑機(jī)肘桿合模機(jī)構(gòu)的速度傳動比及有關(guān)技術(shù)參數(shù)的綜合統(tǒng)計(jì)分析研究,可以看出這些具有良好速度傳動比曲線性能的肘桿機(jī)構(gòu)的有關(guān)技術(shù)參數(shù)，取值范圍具有以下特點(diǎn): 傳動連桿a和r之間的夾角ψ在14 0 ～15.5 0 ；偏心角φ T 為6.3 0 ～7.5 0 ；(γ T ＋φ T ＋ψ)為 104 0 ～105 0 ；ρ(α max ＋ψ＋γ end ) 為155 0 ～160 0 ；(γ T ＋φ T )為90 0 ；（α max +ψ）為134 0 ～137 0 ；最大開模角α max ≈（134 0 ～137 0 ）－ψ；當(dāng)傳動半徑r在(α＋ψ)= 90 0 回轉(zhuǎn)角時,輔連桿c的回轉(zhuǎn)角不能超過γ=±75 0 ，以防止干涉。
行程比（s ab /s an ）為1.36～1.39；e s ＜r；（a/b）為0.87～0.89; [s ab /(a＋b)]為0.77～0.79。垂直拉桿中心距與最大開模行程之比為0.9～1.2；肘桿高度為大銷軸孔徑的80%～100%；輔連桿c的寬度為傳動連桿總長的10%～15%；主肘桿a的長度上限為52.6(a＋b)%,下限為47.4(a＋b)%。
上述對肘桿機(jī)構(gòu)的速度傳動比的特性作了較為詳盡的分析,并研究了國際上部分知名品牌注塑機(jī)肘桿合模機(jī)構(gòu)為達(dá)到良好性能速度傳動比性能所選用的有關(guān)技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)。綜合這些分析研究,考慮到實(shí)際對肘桿機(jī)構(gòu)合模單元速度傳動比性能的要求，提出以下幾點(diǎn)速度傳動比設(shè)計(jì)參考： (1) 從行程－速度傳動比來看，傳動主桿a應(yīng)盡量長，推力桿b應(yīng)盡量短，傳動半徑r應(yīng)盡量短。偏心角φ T 應(yīng)根據(jù)實(shí)際盡量大，因?yàn)殡S著的增大φ T ，傳動主桿a可以增加長度。從肘桿機(jī)構(gòu)的速度傳動比的性能方面來衡量,增力比小行程比大的肘桿機(jī)構(gòu)與增力比大行程比小的肘桿機(jī)構(gòu),在達(dá)到同樣移模行程情況下,前者的傳動半徑r短于后者,所以前者的速度傳動比的性能優(yōu)于后者。
(2) 角ψ應(yīng)盡量小，但它限制了最大可能的開模角及最大的從動行程，另一方面，速度傳動比的極限值可通過角ψ的變化來調(diào)節(jié)，所以角ψ又不能趨于過小。雙曲肘斜排列五支點(diǎn)的肘桿機(jī)構(gòu)由其本身機(jī)構(gòu)特性，必須有一個ψ夾角。關(guān)鍵是根據(jù)速度傳動比的要求，選取一個合適的ψ角。 (3) 肘桿機(jī)構(gòu)傳動參數(shù)e s 、c、γ T 、ψ、φ T ，相互之間存在函數(shù)關(guān)系，因而孤立地估計(jì)各個參數(shù)對總的速度傳動比的影響是不可能的，絕對理想的總的速度傳動比的性能是達(dá)不到的。對國際上部分品牌注塑機(jī)肘桿合模機(jī)構(gòu)的速度傳動比及有關(guān)技術(shù)參數(shù)的選取，可作設(shè)計(jì)主要參考。
對于e s ＜r的輔連桿c的組合所面對的要求是在合模開始點(diǎn)處的范圍內(nèi)總的速度傳動比要盡可能?。鲃颖纫M可能大），在開模角90 0 ＞α＞φ的范圍內(nèi)達(dá)到總的速度傳動比的最大值（力傳動比的最小值）。要達(dá)到這一要求，由此產(chǎn)生了第一個矛盾，即當(dāng)輔連桿c的最終角γ T 趨向于γ T =（φ T ＋ψ）時，輔連桿c對行程的轉(zhuǎn)換比的影響就趨近于最小值。這種情況下又產(chǎn)生了兩個矛盾：若輔連桿c在r－e s ≤c的條件下，行程的轉(zhuǎn)換比降到最小，則總的速度傳動比就變得很大，且與要求的最小必需的力的傳動比有矛盾；與輔連桿c的長度無關(guān)，當(dāng)輔連桿c的最終角γ T 較小時，在較小的開鎖模角α范圍內(nèi)，模板的接觸速度相對就大了，相應(yīng)地為產(chǎn)生預(yù)緊的力相應(yīng)小了。為解決這些矛盾，各個參數(shù)方面作統(tǒng)籌規(guī)劃，相互之間作些讓步，以達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。
肘桿合模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)加工裝配完成后，不太可能再對肘桿有關(guān)參數(shù)進(jìn)行改變，所以主要在設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)具有良好性能的速度傳動比曲線的肘桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)速度傳動比性能主要考慮的問題，即是肘桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行中所表現(xiàn)出來的現(xiàn)象，使其接近于全液壓合模機(jī)構(gòu)運(yùn)行的性能，主要矛盾是開、合模始終點(diǎn)處的速度傳動比性能。開模速度傳動比性能的優(yōu)劣，直接關(guān)系到肘桿機(jī)構(gòu)性能，肘桿機(jī)構(gòu)開模速度過快，極易發(fā)生因開模加強(qiáng)突跳現(xiàn)象而產(chǎn)生噪音。肘桿機(jī)構(gòu)在鎖模處于伸展?fàn)顟B(tài)時，鎖住了驅(qū)動系統(tǒng)的傳遞運(yùn)動。所以要使肘桿從伸展?fàn)顟B(tài)中解出，只需克服銷軸副的摩擦力，肘桿機(jī)構(gòu)在這過程中顯示出了其機(jī)構(gòu)本身固有的缺點(diǎn)―突跳現(xiàn)象，如果突跳現(xiàn)象嚴(yán)重，將對整個傳動機(jī)構(gòu)及模具、制品帶來很大的無法控制的損害，主要表現(xiàn)是高壓開模時由于速度大而產(chǎn)生的噪聲大。要把突跳現(xiàn)象降到一個理想的狀態(tài)，最有效最簡單的方法是，降低高壓開模速度，進(jìn)一步降低速度傳動比，主要降低分速度傳動比i b 達(dá)到降低總的速度傳動比，增大輔連桿c的最終角γ T ?？紤]到提高開模啟動點(diǎn)處速度傳動比的性能及設(shè)計(jì)的技術(shù)水準(zhǔn)，輔連桿c的終角γ T 可不受1.4例中(γ T ＋φ T )為90 0 限制,但γ T 不得大于90 0 ，以降低分速度傳動比i b 達(dá)到降低總的速度傳動比，提高高壓低速開模及低速護(hù)模性能。傳動主肘桿a與傳動半徑之間的夾角ψ是調(diào)節(jié)合模始點(diǎn)處/開模終點(diǎn)處的主要參數(shù),盡量不超過15 0 ,以使總的速度比在2.1～2.3之間，降低噪音。在移模的極限之間的總的速度傳動比曲線盡量降低斜率,降低波峰。在開模始點(diǎn)處的總速度傳動比曲線,盡量縮小波峰與波谷之差。
肘桿合模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)加工裝配完成后,通過對γ T 角修正,可提高肘桿合模機(jī)構(gòu)高壓開模速度傳動比性能。已有肘桿合模機(jī)構(gòu)高壓開模速度傳動性能不理想，主要表現(xiàn)在高壓開模噪音高，突跳現(xiàn)象明顯，有的甚至出現(xiàn)由于突跳嚴(yán)重而引起傳動主連桿與從動連桿相聯(lián)接的中支點(diǎn)外翻。對這種情況，要全面改動肘桿參數(shù)是不可能的，只能從降低分速度傳動比i b 著手，達(dá)到降低總的速度傳動比，由式1-7可知，增大輔連桿c的最終角γ T ，能有效降低分速度傳動比i b ，在保持e s 不變的情況下，增大輔連桿c的最終角γ T ，涉及肘桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)最少，主要改變輔連桿c由于γ T 增大而e s 不變引起的長度變化，同時校核合模油缸的活塞行程及推力座導(dǎo)桿是否有一定的余量，盡量不改變輔連桿c之外的其它技術(shù)參數(shù)，選取一個合適的輔連桿c的終止角γ T 。例如1000kN鎖模力的注塑機(jī)，高壓開模時突跳現(xiàn)象產(chǎn)生的噪音較大；高壓鎖模時兩連桿聯(lián)接的中支點(diǎn)外翻，減薄推力平衡桿（推力座）后的行程調(diào)整墊，以達(dá)到高壓鎖模時兩連桿達(dá)到完全伸展?fàn)顟B(tài),聯(lián)接的中支點(diǎn)處不外翻，其作用不明顯；為解決這一問題，從提高壓開模速度傳動比性能方面著手，降低分速度傳動比i b ，達(dá)到降低開模速度及增加鎖模接觸力，把輔連桿c的長度減短0.80mm, 輔連桿c的最終角γ T 從85 0 增加到89.5 0 , 降低了近8倍的高壓開模速度，消除了高壓開模響聲，并且高壓鎖模時兩連桿聯(lián)接的中支點(diǎn)外翻的現(xiàn)象徹底解決。
(7) 考慮到采用機(jī)械 模系統(tǒng),即將開模力作為 模力,那就必須保證在開模的任一位置上的開模力大于脫模力。在實(shí)際中可用這樣一個近似值，即必須有50%的液壓驅(qū)動力在合模行程的任一位置可作為驅(qū)動移動模板的力來使用，由此可得出一個最大可能的總的速度傳動比約為V ab /V an =2：1。
本文提出的肘桿合模機(jī)構(gòu)速度傳動比的設(shè)計(jì)，說明了在肘桿合模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，首先把速度傳動比的設(shè)計(jì)作為首先研究的問題，然后考慮與此相關(guān)的問題。肘桿合模機(jī)構(gòu)的速度傳動比性能，特別在開模啟動點(diǎn)處，由于肘桿合模機(jī)構(gòu)本身固有的特點(diǎn)，其速度傳動比性能，主要由機(jī)械機(jī)構(gòu)的本身解決，液壓系統(tǒng)驅(qū)動功率的調(diào)節(jié)很難達(dá)到理想的效果。提高肘桿合模機(jī)構(gòu)的性能，主要是提高肘桿合模機(jī)構(gòu)速度傳動比的性能。全電動注塑機(jī)的開發(fā)中，為減小合模伺服機(jī)構(gòu)的推力達(dá)到降低制造成本，廣泛應(yīng)用肘桿合模機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)為增力比大行程比小的肘桿機(jī)構(gòu)，所以肘桿合模機(jī)構(gòu)速度傳動比的性能設(shè)計(jì)，應(yīng)加以高度重視。 abstract: The speed drive ratio property is the most important motion specific property of double-toggle clamping facility, and also is chiefly distinguishing of motion specific property that is different from the full hydraulic pressure clamping organization, but does not often cause the high opinion enough in the design. The specific property to the speed drive ratio of double-toggle clamping facility of the paper as well as influences the concerned technology parameter of speed drive ratio property was done comparatively detailed analysis research, according to author to the international the synthetically statistical interpretation of the toggle organization speed of the part of brand injection molding machine of specifications double-toggle clamping facility drive ratio, the reference proposal of toggle organization speed which put forward to design good drive ratio curve put forward the improvement to have had measure and the method of toggle organization speed drive ratio property. 張友根 ?教授級高級工程師，中國管理科學(xué)院學(xué)術(shù)委員會特約研究員。1994年起享受國務(wù)院政府特殊津貼。1982年畢業(yè)于上海交通大學(xué)。曾任職于上海第一塑料機(jī)械廠總工程師、上海華王工業(yè)公司（集團(tuán)）研發(fā)部主任、中外合資上海遠(yuǎn)東機(jī)械有限公司總工程師?，F(xiàn)任職于寧波海航塑料機(jī)械制造有限公司總工程師。長期來從事塑料機(jī)械的研發(fā)工作，積累了豐富的專業(yè)理論知識和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在塑機(jī)行業(yè)具有較高的知名度，入選《中國專家人才庫》等。1989年，在《全國第三次可靠性及概率論設(shè)計(jì)學(xué)術(shù)會議》（大會宣讀論文）及《中國塑料》上，從概率論角度探討出拉桿彈性工作的強(qiáng)度及剛度的可靠度，提出了注塑機(jī)拉桿設(shè)計(jì)的可靠性設(shè)計(jì)理論，改進(jìn)了拉桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了長期來拉桿頭部易斷裂的問題。開發(fā)了注塑機(jī)肘桿合模機(jī)構(gòu)系統(tǒng)剛度設(shè)計(jì)理論，提出了拉桿與肘桿機(jī)構(gòu)、模板之間，以及肘桿之間的剛度內(nèi)在的關(guān)聯(lián)，簡化了設(shè)計(jì)，使機(jī)構(gòu)的材料利用及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更趨向合理，提高了肘桿合模機(jī)構(gòu)的可靠性，降低了制造成本。這些設(shè)計(jì)上的創(chuàng)新，從理論－實(shí)踐－理論，不斷完善提高，形成了一套獨(dú)特的工業(yè)設(shè)計(jì)理論，取得了顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)利益。在2003年，在國內(nèi)有關(guān)期刊上首先提出開發(fā)全電動中空成型機(jī)及全電動注拉吹PET瓶成型機(jī)的理念，提出了方案。獲得上海市科技進(jìn)步二等獎三項(xiàng)，機(jī)電部科技進(jìn)步三等獎二項(xiàng)，上海市優(yōu)秀新產(chǎn)品二等獎四項(xiàng)及三等獎二項(xiàng)。在國際國內(nèi)有關(guān)專業(yè)學(xué)術(shù)會議及專業(yè)學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表了中/英文131篇論文，有關(guān)論文收入《中國當(dāng)代思想寶庫》、《新時期優(yōu)秀領(lǐng)導(dǎo)人材獲獎文庫》、《世界優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文〔成果〕文獻(xiàn)》、《國際優(yōu)秀作品（論文）》、《中國科技發(fā)展精典文庫》、《中國經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展優(yōu)秀文集》、《中國科教興國戰(zhàn)略文庫?科學(xué)技術(shù)卷》等。參于編寫了《機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊》、《輕工業(yè)技術(shù)裝備手冊》、《機(jī)電一體化應(yīng)用》。曾獲得上海市工業(yè)戰(zhàn)線優(yōu)秀科技工作者、上海市“講理想、比貢獻(xiàn)”先進(jìn)個人、上海市機(jī)電工業(yè)局先進(jìn)工作者及先進(jìn)科技工作者等榮譽(yù)。
