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圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；
AB OCM-DPR-85-D-ST
1785-L60L
西門子6DD1600-0AF0
PROSOFT MVI56-ADM
GE燃機備件IS200VTURH1B
AO650 3BHT300051R1
505-4732 TI數(shù)控備件
1746-NIO4I
出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。
西門子RMS-TSIG-TZ
RELIANCE ELECTRDCVR-3 SC-68224
HE-XE105DF HE-XE105DF
AMCI3602
3500/45 Bently Nevada 3500
133396-01
SDCS-PIR-21
I/O卡件DI3503E
bachmann巴赫曼EM203
4NCS11/672EB4109
16137-145 Communications Modul
SKP326-2
IC693MDL645
CI531
6DD1640-0AC0
16193-1-5 I/O Modules
TRICONEX 2700 2700-2
IC697MDL250
CVX-1243-MC2 OZ23
A5E00321327/10 QUADLOG Modules
16809-41/5 QUADLOG Modules
VIPA VIPA315-2DP01 CPU315DPM
IS220PDOAH1A
DS200SLCCG1ACC
西門子353D4F1NNETNNA4
PM511V08
GE IC697CPU731
ABB H&B Freelance 2000 DDO02
1C31132G01
西門子C79-458-L7000-B315
QLCCM32AAN CCMX
H&B Contronic RS01 RS 01
AMCI AMCI SD3520
3500/25后卡125800-01
125760-01
SD812V1
HONEYWELL 51401583-100
Bachmann CM202
3BSE010536R1 PM645A
16107-103/5 QUADLOG Modules
SIS卡件F7133
IC693MDL230
Burr-BrownMPV901P
5X00419G01艾默生ovation 模塊
16184-61/1 I/O Modules
TI 505-4332 數(shù)控備件
IC697CHS771
CTI-2541
另一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，95DSS2-1
16437-101/2 I/O Modules
UNIOP MD01R-02 0042
IS200TRLYH1B
DS200DCFBG2BNC
AB 1746-OW4
1746-OBP16
XYCOM XVME-201
KONTRON CP306-V CP306V
DSSA165
AB 1756-L73S
1756-L55
yokogawa RB401
MKS 627BX01MDC4B
F6214 HIMA 模擬量模塊
AB 1775-LX
SASH 4IK60A-BF-E10
HIMA K9203
ASML SVG 99-80266-01
3A99132G02 3PCPS05艾默生ovation模塊
15499-147/8 Accessories
SIS卡件F3333
IC693CPU323
BENTLY本特利149992-01
562-001
16171-126/6 I/O Modules
SYS68K CPU-30BE/16
IC697ALG234
CTI 2588-8
7TN3523-4B/HQ
16413-1-3 MBI/MNI卡
TRICONEX網(wǎng)絡通信模件(NCM)4328
IS200EMIOH1A
DMB11TGAEKNN633
AB 1746-NIO4I
1746NO4I
WOODHEAD SST-ESR2-CLX-RLL
KJ3204X1-BA1 12P3275X032
DSQC406
AB 1756-L55M22
1756-IF4FXOF2F
YOKOGAWA EC401-10 S2
MDICON AS-J890-102
F3221
AB 1771-IFEK
1756-RM
電源模件8312
MX213
FOXBORO FBM242
AB 1794-OB32P
1771-OW16
施耐德170INT11003
PC-0984-480 Modicon 984
GE IC693CPU372
ABB CS513 3BSE000435R1
SRB-NA-ST/Z
IC694MDL645
CON021/916-120 PR6426/000-030
6ES5947-3UA22
16267-1/2 Communic
TRICONEX開關量輸出模件3604E
INDRAMAT REFU RZB 01.2-UN
DI232
AB 1746-HS
1746-IA16
WESTINGHOUSE 5X00106G01
KEBA DI260/A
DSQC104
AB 1756-IF6CIS
1756-EN2F
yokogawa AMM12T
LS603-1440MM
EPRO PR6424/006-030
AB 1769-IQ32
1756-OF6VI
本特利3500/44M
MVI56-PDPMV1
FOXBORO FBM203
AB 1794-CE1
1771-IVN
施耐德140CPU67861
PACIFIC SCIENTIFICSC904-001-01
GE IC200MDL740
ABB 3BSE005177R1
1785-TBM
西門子6DD1662-0AB0
PROSOFT 2150-AGA 1747-KE
GE IS200TRPGH2B
ABB/WT98主控制器WT98
2512-A
因維斯 卡件3502E
RTP 3000/01
HIMA DCS F7102
APP-PFB-PCIE PCIE1500PFB
WEISS TS002E
ITCC系統(tǒng)TRICONEX 9674-810
DSBC173
AB 1756-DMD30
1747-L553
YHC5150X 橫河EJA 手操器
LAUER PCS 110FZ
ENRZ-AU30
AB 1757-FIM
1756-M16
本特利128229-01
MT1102-02-00
FORCE CPU-30ZBE
AB 1785-PFB
1771-DR
汽機安全監(jiān)測TSI\MMS6312\EPRO
OPTO 22 001818K AC24 AT
GE F31X139APMALG2FR00
1785-L46B
西門子505-4732
POWER MODULE F-DMDM-PM-110E
GE IS200EACFG2A
ABB SC510 3BSE003832R1
1X00024H01 WH1-2FF ovation 模塊
西門子TI435-CPU
REXROTH 0360-500-00
HIGHLAND T900 PN 122138 FOR CY
AMCI7262
3500/50 Bently Nevada 3500
1336-BDB-SP30D
SEIDEL DIGIFAS7108
IAI PDR-I-200L-2
bachmann巴赫曼MX213
4NIEO11/672EB4074
16137-156 Communications Modul
SMC INR-244-755
IC693MDL654
CI540 3BSE001077R1
巴赫曼CNT204/H
Moore模塊39PSR4ANDN 16114-200/01
FACTS F4-16AD-2
AB 1785-L20B
1769-L35E
美國本特利133442-01
NSD CORPORATION NCV-20NGNVP
GE DS200SBCBG1ADC
AB 5370-CVIM
1785-KA
西門子39PSR4ANDN 16114-200/01
PM810V2
GE IC697CPX772
ABB H&B Freelance 2000 DFI01
1C31150G01艾默生ovation 模塊
西門子CTI 2572
QLSAMBAN 16133-79/6
H&B Contronic XM03 XM 03
AMCI1241
3500/33
125800-01 Bently Nevada 3500
SDCS-CON-3
HONEYWELL CC-PDIL01
Bachmann FM211
3D04806
16114-1/05 Accesso
SIS卡件MP 3008
IC693MDL250
C300/0010/STD
6155R-14S2KH/B
16187-1-1 I/O Modu
TI435-CPU 435-CPU
IC697CMM741
CTI-2562
9674-810\TRICON\TS-3000\康吉森
16448-1-08 Accessories
VCIB-16A
IS200TTURH1B/IS200TTURH1BEC
DS200GDPAG1AFB
魏德米勒 FS2COECO
PHOENIX CONTACT IBSS5DSC/I-T
GE IC695CPU315
ABB DSQC697 3HAC037084-001
1794-TBNF
西門子6FC5357-0BB25-0AB0
PTAI216
H&B Contronic AV31 AV 31
AI模塊\3704E\TRICON\TS-3000\康吉森
3481\TRICON\TS-3000\康吉森
07NG63R1 GJV3074313R1
SB401-10 S1
HIPROM 1756HP-TIME
AS-S908-120 Modicon 984
3A99266G01艾默生ovation 模塊
16013-1/09 Accessories
SIS卡件F5203
IC693CPU350
BERGER LAHR TLC411F
5X00063G01
16180-1/10 Communications Modu
T921D1008
IC697ALG440
CTI 2598-8
80190-380-02-R
16415-1 Accessories
TRICON通訊模件\4329
IS200EROCH1A
DOETP卡9674-810 TRICON
AB 1746-NOI4I
1746NO8V
WOODWARD 9907-205
KJ3243X1-BB1 12P3994X042 VE402
DSQC604 3HAC12928-1
AB 1756-L61S
1756-IF8
YOKOGAWA MRI-234*B
METRONIX IMD-310/5
F3238
AB 1771-NIS
SAIA PCD2.C100
HIMA F3221
AS-B828-016 Modicon
39IDM115ACCBN
140DAO84210
SIS卡件3721
IC693CBL305
BENTLY本特利125760-01
51304453-100 /MU-TAIH02
16170-1-4 I/O Modules
SST 5136-PFB-VME
IC695CMU310
CPU725 L
6ES5948-3UR23
16267-1-2
TRICONEX模擬量輸入模件3706A
INIIT13 貝利模塊
DIAVAC LIMITED PSG-1
AB 1746-IA8
1746IB8
WESTINGHOUSE 5X00419G01
KEBA FM280/A
DSQC227
AB 1756-IH16I
1756-EN3TR
YOKOGAWA ATA4D
MAG-XE
EPRO PR9268/200-000
AB 1769-L31
1756-OF8H ControlLogix系統(tǒng)
本特利3500/64M
MVI69-MNET
FOXBORO FBM207C
AB 1794-IB16D
1771-NBSC
施耐德140CRP31200
PANASONIC 581B363B
GE IC660BBD025
ABB AI625
SPARC ESP5S-85/0-S
IC693PBM200
CI860K01 3BSE032444R1
6DS1723-8BB
16207-61/08 I/O Modules
TRICONEX 9761-210
ICSE08B5 FPR33465
DCS模擬量輸出模塊YOKOGAWA AAM50
AB 1336-QOUT-SP19
1746BAS
WESTINGHOUSE 1C31125G01
ITCC系統(tǒng)卡Triconex 3900A
DSBC176
AB 1756-EN2TXT
1747-SCNR
YOKOGAWA AAI141-S00 S2
LE4-116-DD1 Klockner Moeller
EPRO MMS6110
AB 1757-SRM
1756-M24
本特利133819-01
MVI46-DFCM
FORCE SYS68K/CPU-6 REV. 4.1
AB 1786-BNC
1771-IB
三重化處理器3008
OPTO 22 SNAP-AIV-8
GE FANUC IC693ALG223
AB PLC 1746SC-IN04I
1785-L60L/E
西門子505-6660B
PR6423/003-031
GE IS200EGPAG1B
ABB SDCS-POW-4
2094-AM01
西門子ULTRAMAT 23 7MB2331-0BP00-2
REXROTH VM310
HIMA DCS F3226
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