在機器人軟件開發(fā)環(huán)境方面，一般工業(yè)機器人公司都有自己獨立的開發(fā)環(huán)境和獨立的機器人編程語言，如日本Motoman公司、德KUKA公司、美的Adept公司、瑞典的ABB公司等。很多大學在機器人開發(fā)環(huán)境

廈門岳航計算機工程有限公司

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(RobotDevelopmentEnvironment)方面已有大量研究工作，提供了很多開放源碼，可在部分機器人硬件結構下進行集成和控制操作，目前已在實驗室環(huán)境下進行了許多相關實驗。內外現(xiàn)有的機器人系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境有TeamBots，v.2.0e、ARIA，V.2.4.1、Player/Stage，v.1.6.5.1.6.2、Pyro.v.4.6.0、CARMEN.v.1.1.1、MissionLab.v.6.0、ADE.V.1.0beta、Miro.v.CVS-March17.2006、MARIE.V.0.4.0、FlowDesigner.v.0.9.0、RobotFlow.v.0.2.6等等。從機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，對機器人軟件開發(fā)環(huán)境有兩方面的需求。一方面是來自機器人*終用戶，他們不僅使用機器人，而且希望能夠通過編程的方式賦予機器人更多的功能，這種編程往往是采用可視化編程語言實現(xiàn)的，如樂高MindStormsNXT的圖形化編程環(huán)境和微軟RoboticsStudio提供的可視化編程環(huán)境。

4、機器人專用操作系統(tǒng)

VAC-2000ES

MR-H100ACN

OPTRA 1-1207-4

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控制系統(tǒng)配件 SIS 數(shù)字量輸出卡 3625 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 SIS 模擬量輸入卡 3721 TRICONEX

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控制系統(tǒng)配件 ESD系統(tǒng) SIS模擬量輸入卡端子板 9771-210 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 ESD系統(tǒng) SIS數(shù)字量輸出卡端子板 9662-610 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 ESD系統(tǒng) SIS脈沖輸入卡端子板 9753-110 TRICONEX

控制系統(tǒng)配件 DCS 端子板 9671-810

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