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　　機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度。，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

　　機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。

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　　范仲淹二歲的時候死了父親。母親很窮，沒有依靠。就改嫁到了常山的朱家。(范仲淹)長大以后，知道了自己的生世，含著眼淚告別母親，離開去應(yīng)天府的南都學(xué)舍讀書。(他)白天、深夜都認真讀書。五年中，竟然沒有曾經(jīng)脫去衣服上床睡覺。有時夜里感到昏昏欲睡，往往把水澆在臉上。(范仲淹)常常是白天苦讀，什么也不吃，直到日頭偏西才吃一點東西。就這樣，他領(lǐng)悟了六經(jīng)的主旨，后來又立下了造福天下的志向。他常常自己講道：“當(dāng)先天下之憂而憂，后天下之樂而樂。”

　　原文：

　　范仲淹二歲而孤，母貧無靠，再適常山朱氏。既長，知其世家，感泣辭母，去之南都入學(xué)舍。晝夜苦學(xué)，五年未嘗解衣就寢?；蛞够璧?，輒以水沃面。往往糜粥不充，日昃始食，遂大通六經(jīng)之旨，慨然有志于天下。常自誦曰：當(dāng)先天下之憂而憂，后天下之樂而樂

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