5X00121G01，5X00121G01

、5X00121G01

（1）基金會現(xiàn)場總線

（Foundation Fieldbus）
 
在現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的研究制訂

過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集

團(tuán)或組織，通過不斷的競爭

，到1994年在國際上基本上

形成了兩大陣營，ISP協(xié)議

為首，聯(lián)合歐洲150家公司

制訂的World FIP協(xié)議。這

兩大集團(tuán)于1994年合并，成

立現(xiàn)場總線基金會

（Fieldbus Foundation,FF

），致力于開發(fā)國際上統(tǒng)一

的現(xiàn)場總線協(xié)議。FF的協(xié)議

符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)，也稱

為SP50標(biāo)準(zhǔn)。
 
（2） Profibus現(xiàn)場總線
 
它是作為德國國家標(biāo)準(zhǔn)和歐

洲國家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)

。研究所共同推出的。它采

用OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)

鏈路層?，F(xiàn)場總線信息規(guī)范

（FMS）型則只隱去了OSI標(biāo)

準(zhǔn)的第三至第六層，采用了

應(yīng)用層。
 
（3） LonWork（Local

Operating Network局部操

作網(wǎng)）現(xiàn)場總線
 
于1990年正式推出的。它采

用ISO/OSI模型的全部7層協(xié)

議，采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)

方法，通過網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)

通信設(shè)計(jì)簡化為參數(shù)設(shè)置，

其大傳輸速率為1.5Mbps,

傳輸距離為2700m，傳輸介

質(zhì)可以是雙絞線、光纜、射

頻、紅外線和電力線等。
 
（4）控制局域網(wǎng)（Control

Area Network，CAN）控制

網(wǎng)絡(luò)
 
用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部

件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN結(jié)

構(gòu)模型取ISO/OSI模型的第1

、2、7層協(xié)議，即物理層、

數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。
 
此外還值得一提的是，可尋

址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路

（Highway Addressable

Remote Transducer，HART

）協(xié)議，早推出的一種兼

容4~20mA模擬信號和調(diào)制數(shù)

字信號的現(xiàn)場總線協(xié)議。其

數(shù)字通信由于采用調(diào)制/解

調(diào)方式，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)

字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中的過渡產(chǎn)

品，因而在當(dāng)前的過渡時期

具有較強(qiáng)的競爭力，得到了

較快的發(fā)展。

Siemens 6ES5 441-8MA11

Digital Output Module

Siemens S7-200 1P 6ES7

214-1BD22-0XB0 Micro

PLC

Siemens EM 235 1P 6ES7

235-0KD22-0XA0 Analog

input/ output module

Raven 99-7164-04040-3

20-7165-0126-5 Power

Converter

American Aerospace

Controls 870 AC

Current Controller 2A

220V

Mitsubishi A2ACPU

Processor Module 1024

I/O 14K Steps

Allen-Bradley 1747-ASB

A SLC500 Remote I/O

Adapter Module

GE Fanuc A20B-1003-

0870 Series 90-70

Programmable

Controller

Allen-Bradley 1747-

L20B SLC500 Processor

Unit 20 I/O