FBM03

比如用RS指令，自己看指令說明的，發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊上的指令字符一樣，還有通訊參數(shù)要對上，比如通訊速率，停止位等參數(shù)，變頻器用參數(shù)設(shè)置，plc這邊用D8120，還需要一個485BD，這就差不多了，好不要一直發(fā)送，像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會出錯，本例子是三菱plc主機上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實現(xiàn)電動機的變頻調(diào)速。

　三菱PLC和三菱變頻器之間進行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進行設(shè)定或有一個錯誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效，設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進行數(shù)據(jù)通訊。
該過程分5個階段：
1、計算機發(fā)出通訊請求；
2、變頻器處理等待；
3、變頻器作出應(yīng)答；
4、計算機處理等待；
5、計算機作出應(yīng)答。

　　根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程，如寫變頻器啟、?？刂泼顣r則只需完成1-3三個過程；監(jiān)視變頻器運行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答。每個階段的數(shù)據(jù)格式均有差別?，F(xiàn)只列出較為常用的三種格式：

ABB 通訊模塊 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驅(qū)動器 SGDS-02F12A
施耐德 模塊 140DDI35310 ? ? ?990XCP98000 ? ? ??
Kollmorgen 驅(qū)動器 CB06551
EUPEC ? IGBT模塊 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT?
三菱 電源模塊 Q61P?
AB 模塊 1756-OB32 /A
AB 模塊 1794-IB16 ? ? ? 1794-TB3 ? ? ?
西門子 模塊 四個型號
RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS
AB 電池 1756-BA1?
SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0
AB 模塊 1747-L542 ? ? ? ? ? 1747-ASB ? ? ? ? ?1747-SN ? ??
GE 斷路器 SFHA36AT0250
RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS
FANUC 伺服電機 A06B-0143-B175?
ONA 手操器 CT8142380
臺達 驅(qū)動器 ASD-A0721LA
西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驅(qū)動器 DKCXX.3-100-7
西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模塊 1769-pa4
安川 驅(qū)動器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驅(qū)動器 CB06551
安川 變頻器 CIMR-F7A4015
AB 模塊 1746-OW16 ? ? ? ? ? ? 1746-IA16
RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS
interface 采購卡 PCI-2726CM
siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1?
松下 ? ? ? 西門子 攝像機 ? ?電源模塊 ANM832CE ? ? ? ? ? 6ES7307-1EA00-0AA0?
honda 連接器 PCR-S20FS?
siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1?
TORRINGTON 軸承 NB4012
AB 變頻器 2711-K9C1X?
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02?
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V ? ? ? ? ?1746-NO8V
FANUC 風(fēng)扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP ? ? ? ?HP 硬盤 ? ? 板卡 652564-b21 ? ? ? ? 411508-b21
AB 模塊 1756-IV32
GE 模塊 IC693PWR330
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模塊 FBM205