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1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當時有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當時的蒸汽機，結(jié)合了他這個蒸汽機的特性，就指出來參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇，才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基，就是結(jié)合工業(yè)實際，大家對他的評價很高，他就解決了當時差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況，他指出來就是一個參數(shù)問題，所以他在工業(yè)上，是立了很大的功勞。

在這個同時，1877年，大家學(xué)判據(jù)的，有個代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生，就可能相當于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。后到1877年，勞斯把這個拿出來了，勞斯拿出來行列式，得到了獎，當時叫做亞當獎。在這個同時，1895年，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下，不知道勞斯的情況下。因為那個時候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁，當時沒有什么學(xué)術(shù)交流。我也不知道你到底搞了些什么，所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達沃斯電廠的一個蒸汽機的一個調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，就用穩(wěn)定性理論來設(shè)計。

胡爾維茨（Hurwitz）被認為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計的個例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個人，兩個人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際問題，這是兩個不同的。但是后，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。

在1927年的8月2號他去上班，那時候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說他到底是不是個靈感，其實推究他實際上是必然性。

布萊克已經(jīng)在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當然是正反饋了，所以他有這個基礎(chǔ)。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ)，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應(yīng)該要提一下。