數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手臂安裝常見(jiàn)問(wèn)題匯總，希望讓你對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加了解。本文重點(diǎn)介紹單機(jī)桁架機(jī)器人和聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人。

　　針對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)在安裝和運(yùn)行過(guò)程中，可能出現(xiàn)的問(wèn)題點(diǎn)，歸納如下：

　　1.單軸數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝底面平面度不達(dá)標(biāo)。

　　單軸數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝底面平面度過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)滑臺(tái)底面被強(qiáng)行鎖附，導(dǎo)致滑臺(tái)底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形www.cnc38.com。輕則會(huì)使單軸機(jī)械手運(yùn)行阻力加大，重則有可能是電動(dòng)滑臺(tái)無(wú)法運(yùn)行，急劇縮短電動(dòng)滑臺(tái)壽命。

　　根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級(jí)，一般普通級(jí)對(duì)安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對(duì)于精密級(jí)，安裝底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。

　　2、單軸數(shù)控機(jī)床機(jī)器人底部固定螺釘鎖附順序不對(duì)。

　　單軸數(shù)控機(jī)床機(jī)器人底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會(huì)導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無(wú)法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)行，降低行走平行度和直線度精度。

　　3、單軸數(shù)控機(jī)床機(jī)器人電機(jī)軸和絲杠軸端不同心。

　　雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果單軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會(huì)加速聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。應(yīng)該盡量避免。

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