桁架機器人手爪是末端執(zhí)行器的一種形式，機器人末端執(zhí)行器是安裝在機器人手腕上用來進行某種操作或作業(yè)的附加裝置。機器人末端執(zhí)行器的種類很多，以適應(yīng)機器人的不同作業(yè)及操作要求。末端執(zhí)行器可分為搬運用、加工用和測量用等。

　　搬運用末端執(zhí)行器是指各種夾持裝置www.cnc38.com，用來抓取或吸附被搬運的物體。

　　加工用末端執(zhí)行器是帶有噴、焊、砂輪、銑刀等加工工具的機器人附加裝置，用來進行相應(yīng)的加工作業(yè)。

　　測量用末端執(zhí)行器是裝有測量頭或傳感器的附加裝置，用來進行測量及檢驗作業(yè)。

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