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伺服驅(qū)動系統(tǒng)簡稱伺服系統(tǒng)（Serve system），是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機床的性能。
?。ㄒ唬┧欧?qū)動系統(tǒng)的分類
| 按控制對象和使用目的 | 進(jìn)給伺服系統(tǒng) | 用于控制機床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運動，是一種精密的位置跟蹤、定位系統(tǒng)，它包括速度控制和位置控制。 |
| 主軸伺服系統(tǒng) | 用于控制機床主軸的旋動和切削過程中的轉(zhuǎn)矩和功率，一般只以速度控制為主。 | |
| 輔助伺服系統(tǒng) | 用在各類加工中心或多功能數(shù)控機床中，用來控制刀庫、料庫等輔助系統(tǒng)，一般多采用簡易的位置控制?！? | |
| 按伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)理論 | 數(shù)控機床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)?！? | |
| 按驅(qū)動部件的動作原理 | 電液控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，其中，電氣控制系統(tǒng)分為步進(jìn)電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)?！? | |
| 按反饋比較控制方式 | 脈沖比較、相位比較、幅值比較和全數(shù)字等伺服系統(tǒng)。 | |
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