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下面從速度-鐵柜生產(chǎn)線設備轉(zhuǎn)矩特性考慮要增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法。增加轉(zhuǎn)矩時，根據(jù)速度的高低，其解決方法各不相同。而解決方法既有電機方面的，又有驅(qū)動電路方面的。
1、   步進電機在低速時增加轉(zhuǎn)矩的方法
1）   選擇步距角小的步進電機
在低速時轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉(zhuǎn)矩。十幾上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為50齒，磁鐵的漏磁將增加，但步會成比例，此結(jié)論在100齒以下均有效。三相HB型步進電機從1.2°（轉(zhuǎn)子50齒）改變0.6°（轉(zhuǎn)子100齒）。約增加1.4至1.8倍的低速轉(zhuǎn)矩。
2）   雙極型接線
3）   效率能蓋上2倍。市場上很容易買到兩相單極型或雙極型步進電機，但雙極型的驅(qū)動功率管比單極型的多。
2、   鐵柜生產(chǎn)線設備步進電機在高速時增加轉(zhuǎn)矩的方法
1）   降低匝數(shù)，使L減小
在電機廠商的標準產(chǎn)品中選擇電感L小的，額定電流會變大。
圖8.1為保持低速時輸入相同，改變繞組匝數(shù)餓兩相HB型步進電機的速度-轉(zhuǎn)矩特性的比較。在高速時，額定電流越大（安匝數(shù)相同，匝數(shù)少），電機轉(zhuǎn)矩越大（電機為兩相、HB型、1.8°、56mm、長54mm）。