QPKCGDE0000

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QPKCGDE0000　Amazon將倉庫工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進行盤點或配貨，而Kiva機器人則負(fù)責(zé)將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。這樣做有兩大好處：首先是用機器人搬貨架不需要再另外空出人行通道，貨物擺放更有效率；其次可以節(jié)約員工走去取貨的時間，能提高訂單的處理速度。
　　Kiva的各個作業(yè)環(huán)節(jié)原理比較簡單，對于機械自動化的精細(xì)程度要求也不高，但整個核心系統(tǒng)在路線規(guī)劃、排隊等算法的處理上，同時在計算機視覺和機器深度學(xué)習(xí)技術(shù)上還面臨不小的挑戰(zhàn)。今年5月西雅圖召開的ICRA 2015（國際機器人和自動化大會）上，Amazon就發(fā)起了一場由30支隊伍參加的機器人分揀大賽（Amazon Picking Challenge），比賽內(nèi)容包括定位在貨架上的產(chǎn)品、分揀和運送到指定位置等。
　　Fetch Robotics

　　Fetch Robotics成立于2014年，主要團隊來自于大名鼎鼎的Willow Garage。雖然未能在機器人分揀大賽中獲得前三名，但仍然獲得了2300萬美元的融資。Fetch的產(chǎn)品相當(dāng)于Kiva的升級版，F(xiàn)etch機器人具備自動導(dǎo)航功能，可以在貨架間移動，識別產(chǎn)品并將其取下貨架并運動到叫Freight的自動駕車機器人里，F(xiàn)reight的作用則與Amazon的Kiva相當(dāng)。機器人可以自助規(guī)劃路線和充電，從而保證整個倉儲系統(tǒng)的無縫運行。
　　除了倉儲物流，F(xiàn)etch Robotics還打算在下一步進入其他領(lǐng)域，如老年看護、中輸和其他行業(yè)等。Swisslog
　　Swisslog是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機器人“四大家族”之一的KUKA（KUKA持有Swisslog的96%以上股份）。與Kiva等貨架式存儲不同，Swisslog的Click & Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個立方體內(nèi)有一個標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)Swisslog稱，Click & Pick一小時能處理一千張訂單，速度是人類作業(yè)的4-5倍。